本发明提供了一种基于概率标签的目标跟踪方法、系统、终端及介质，包括：构建模板跟踪器，并采用传统标签对所述模板跟踪器进行训练；利用训练后的所述模板跟踪器，产生概率标签；基于所述模板跟踪器，构建目标跟踪器，并采用所述概率标签，对所述目标跟踪器进行训练；利用训练后的所述目标跟踪器对给定目标进行跟踪，并输出目标跟踪结果。概率标签是模板跟踪器经softmax归一化后的输出，其中的每一个值表示的是目标在相应候选区域中心位置的概率。目标跟踪器是在经典神经网络的基础上设计的轻量化网路。其训练目标不再是二值化标签而是概率标签。通过训练，目标跟踪器的输出结果逼近模板跟踪器，因而跟踪性能得到提升。