本申请涉及一种钢梁柱模块建筑结构体系及其建造方法，其中钢梁柱模块建筑结构体系中的H型钢柱按照强轴方向为模块的长度方向，弱轴方向为模块的宽度方向进行布置，H型钢柱的腹板与模块宽度方向平行，翼缘与模块长度方向平行，所述H型钢梁的腹板竖直布置，与H型钢柱连接组成口字型的门式平面钢框架，H型钢梁、钢柱所组成平面与两种H型钢的腹板平行，使平面钢框架具有较大刚度。模块结构采用H型钢梁柱，为模块安装提供了更大的操作空间，模块梁柱之间可直接进行焊接连接，模块单元之间连接节点采用长螺栓套筒连接装置或自固定螺栓连接装置，不需要采用传统的连接角件，可减少施工操作孔面积，便于连接组件的安装。