本发明公开了一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置，涉及压铸件去毛刺技术领域，包括供料组件、位移组件、固定组件、下机架、热爆组件，供料组件和地面紧固连接，下机架位于供料组件侧边，下机架也和地面紧固连接，位移组件、固定组件、热爆组件和下机架上表面紧固连接。本发明通过五轴联动的方式实现了对刀具位置的精确控制，极大程度的提升了刀具的自由度，使得刀具的打磨适应范围得到了提升，提高了去毛刺装置的普适性。本发明通过对打磨套的局部变形量进行补偿，极大程度的提升了打磨过程的稳定性，延长了刀具的使用寿命。并且局部形变的补偿量还通过其自身的发热量实现了线性控制，补偿精度也得到了保障。