本发明提供了一种零游离胺异氰酸酯改性氮丙啶交联剂及其制备方法和应用，属于聚氨酯固化剂领域。本发明使氮丙啶类单体与含有环氧基团的单体发生开环反应，再加入二异氰酸酯在‑20℃‑0℃反应4h‑6h，得到中间体。在多异氰酸酯中加入聚乙二醇单甲醚，待多异氰酸酯与聚乙二醇单甲醚反应完全后，滴加中间体，再加入溶剂稀释至一定粘度，得到上述交联剂。本发明的产品游离胺含量在10ppm以下，克服了现有氮丙啶交联剂活化期短，游离胺含量高、交联密度不高的缺陷。将上述交联剂加入丙烯酸乳液和聚氨酯乳液中，可显著提高交联密度，提高涂膜附着力，增强其耐水、耐化学品的性能。由于所述交联剂不含游离胺，可广泛应用在高档木器、皮革涂饰和水性涂料等领域。