本发明提供了一种双电机混合动力车辆的动力系统控制方法和控制系统，涉及车辆控制技术领域。本发明的双电机混合动力车辆的动力系统控制方法包括获取车辆的动力电池的故障信号；根据故障信号确定动力电池的故障是否是电压控制故障；在确定动力电池的故障为电压控制故障时，对第一电机的电压进行控制，以使得第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持动力电池母线端电流为零。本发明的动力系统中的动力电池出现电压故障时，在保证车辆正常运行的情况下使车辆第一电机的电压在一定的范围内波动，避免超过阈值导致动力系统出现严重故障的问题，提高车辆的安全性。