本发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置及方法，涉及起重机技术领域，包括车托、设置于车托顶部左侧的固定座、通过转轴转动设置于固定座顶部的底座、转动设置于底座顶部左前端的吊臂本体、设置于底座顶部右前端用于驱动吊臂本体转动的液压缸和设置于底座顶部后侧的操作室，所述转轴上设置有用于辅助吊臂本体定位的辅助变幅机构，所述辅助变幅机构与控制面板电连接。在本发明中，通过辅助变幅机构先对吊臂本体避让障碍物的最高点进行标记，再通过辅助变幅机构和上述标记的最高点对起重机吊臂进行定点变幅，无需操作者重复调节起重机的吊臂，降低操作者的工作强度，从而提高起重机吊装的效率。