本发明为一种超声乳腺穿刺用具有自适应调节功能的辅助定位装置，包括床板，所述床板的左侧面卡接有U型支架，所述U型支架的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有L型支撑杆。该超声乳腺穿刺用具有自适应调节功能的辅助定位装置，通过伸缩杆带动环形支撑架上下移动，并通过与旋动轴的配合，实现环形支撑架的转动，进而实现超声检测器的上下调节和角度旋转，并通过圆形转动口和万向球的配合，可以带动定位支架进行360度角度调节，利用超声检测器的配合，使万向球和穿刺孔有效精准的定位在乳腺结节处，便于穿刺针的精准穿刺取样。