本发明公开了一种神经内科偏瘫康复训练装置及其使用方法，包括底架：前架，其固定连接在所述底架的前端，所述前架的内部活动连接有驱动机，且驱动机的前端活动连接有主动轮，而且主动轮的一侧活动连接有链条，并且链条的一侧活动连接有副动轮；履带，其活动连接在所述副动轮的上方。该神经内科偏瘫康复训练装置，适用于轻中度偏瘫的患者，使用的范围增加，患者在康复训练时设置有较好的防护结构，操作不便时，利用防跌倒器会降低损伤的风险，且便于配合患者进行被动训练，在训练时能实时监测患者的生命体征，遇到危险时家人能及时发现，并且配合控制箱能自动辅助不同病程的患者进行有效训练，自动化程度高，安全性好。