本发明属于颈椎治疗技术领域，尤其是一种疼痛科用颈椎辅助治疗装置及其使用方法，现提出以下方案，包括两个加热环板，两个所述加热环板靠近底端的外壁均固定连接有吊架，且两个吊架的顶部外壁均固定连接有支撑板。本发明通过设置有阶梯式按摩组件，液压缸带动调节板进行移动的过程中，调节板对挤压锥进行挤压，使得挤压锥卡入穿孔中，继而将推出杆推出，使得调节环上的按摩球对颈椎部位进行按摩操作，调节板移动过后，复位弹簧带动挤压锥复位，随着调节板的移动，使得位于加热环板外侧的各个调节环上的按摩球对颈椎部位进行阶梯式按摩操作，进一步提高患者颈椎治疗过程中的舒适度，进一步提高该辅助治疗装置的使用价值。