本发明提供了一种具有自检功能及PFM调制输出的磁电式转速传感器，所述传感器的传感器线圈组件分别与信号放大滤波电路、断线检测电路电连接；所述信号放大滤波电路与低通滤波器、比较器、脉冲整形滤波电路以及信号输出驱动电路依次电连接；断线检测电路与信号处理滤波电路电连接，所述信号处理滤波电路和自检频率发生器分别与信号切换开关电连接，所述信号切换开关与自检信号输出驱动电路电连接。本发明具有响应速度快，检测精度高，通过自检信号可以直接实时监测传感器是否正常工作，故障输出直观，工作稳定，测量可靠性高等优点。