本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是一种液压支架销轴拆装设备，其包括车体，及设置在车体上的插拔装置及储放装置，车体上可转动地设置车轮；插拔装置包括依次设置的第一升降气缸、升降平台、支撑臂、插拔油缸及销轴配头，第一升降气缸沿竖直方向设置在车体上，升降平台设置在第一升降气缸顶部，支撑臂设置在升降平台上，插拔油缸沿水平方向设置在支撑臂上，销轴配头可转动地连接在插拔油缸的活塞杆末端，销轴配头外设置与待拆装销轴适配的螺纹，插拔油缸上设置激光传感器；储放装置包括第二升降气缸及其上的储放托盘。本发明的插拔装置能够在水平方向内自由转动，在不移动车体的情况下，满足各个方向的销轴拆装要求，操作方便且工作效率高。