本申请提供一种摄像头的镜头清洁方法、设备和系统，该镜头清洁设备包括控制模块、加热芯、第一旋转模块，其中，加热芯与第一旋转模块连接，控制模块分别与加热芯和第一旋转模块连接，控制模块控制加热芯加热至预设温度，控制模块在预设的第一时长后，控制第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动第二时长，第一旋转模块带动加热芯旋转，对镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。该设备的加热芯安装在镜头前，随着旋转模块的带动旋转，以及自身的热度将可能存在的蛛网等阻挡物进行聚拢和熔断，提高了对蛛网等阻挡物清除的效果。