本发明适用于清洁设备技术领域。本发明公开一种清洁滚筒毛刷及清洁工具，其中清洁滚筒毛刷包括毛刷本体和沿毛刷本体圆周方向设置至少两组刷毛，每组刷毛沿毛刷本体长度方向设置，且至少两组刷毛的长度不同。由于设置两组不同长度的刷毛，既可以在工作时将较远的海绵滚筒表面的垃圾清理下来收集到垃圾盒内，提高清理效果。同时又可以减少清理海绵滚筒表面垃圾时的阻力。可以广泛用于拖扫一体或扫地清洁工具。所述清洁工具还设有在清理清洁滚筒表面时能沿转轴方向周期移动的水平移动机构。由于水平移动机构可以与转动同步进行，这样可以容易将附着于海绵滚筒表面的垃圾。从而提高清洁效率。