一种流体罐车装车用自动对接装置及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种流体罐车装车用自动对接装置及方法，包括罐口位置识别单元、驱动单元、控制单元；其中罐口位置识别单元包括嵌入式控制器、横向激光扫查传感器、纵向激光扫查传感器；横向激光扫查传感器用于判别罐车罐体的中轴线；控制单元包括控制器和控制面板，以通讯方式连接罐口位置识别单元、驱动单元和远程控制上位机。本发明采用直角坐标机器人结构和多点激光传感器扫描定位的方法解决目前悬臂式串联机器人自动装液装置存在的结构安全性和对接可靠性问题，实现了流体罐车罐口在立体空间的自动对接与解除。
基本信息
专利标题 ：
一种流体罐车装车用自动对接装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114455531A
申请号 ：
CN202210124553.2
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚春江姚良赵旭彬渠聚鑫孟利军李鸿斌梁明郭博
申请人 ：
西安索睿科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区长安科技园发展大道25号欧凯创业小镇
代理机构 ：
西安文盛专利代理有限公司
代理人 ：
佘文英
优先权 ：
CN202210124553.2
主分类号 ：
B67D7/06
IPC分类号 ：
B67D7/06 B67D7/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67D
不包含在其他类目中的液体分配、输送或转送装置
B67D7/00
从大容积贮存容器或贮存库输入车辆或者移动式容器内的液体输送设备或装置，例如为了零售
B67D7/06
零件或附件
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B67D 7/06
申请日 : 20220210
申请日 : 20220210
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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