本申请提供配送控制方法和系统、后台服务器、格口架柜和无人驾驶物流车。货物寄存于格口，寄存所述货物的格口可拆卸地安装于格口架柜，所述配送控制方法包括以下步骤：格口架柜向后台服务器发送货物的格口架柜寄存信息；后台服务器再向客户端发送货物配送方式选择请求；后台服务器接收客户端应答货物配送方式选择请求的配送请求；当后台服务器解析配送请求获得指定的配送方式为无人车配送时，后台服务器向配送人员发送配送通知；无人驾驶物流车向后台服务器发送货物的格口箱柜寄存信息；后台服务器再向所述无人驾驶物流车发送配送运输指令，并向客户端发送取货通知。本申请方案提供多种配送方式选择，配送灵活性更高，并大大提高了配送效率。