本发明公开了塑料泡沫制备领域的制备聚甲基丙烯酰亚胺泡沫塑料的制备装置及制备工艺，包括设置有加热机构的水浴桶，水浴桶内固定设置有成型模具，所述成型模具的底面上设置有搅拌机构和用于驱动搅拌机构伸缩的伸缩机构，所述搅拌机构竖直滑动安装在成型模具的底面上，所述伸缩机构驱动成型模具的底面竖直移动使得搅拌机构的顶面与成型模具的底面平齐。本发明能够在需要高温预聚时，对成型模具内的原料进行水浴加热并利用搅拌机构搅拌促使其预聚；在需要低温聚合时，驱动成型模具离开水浴的同时使得搅拌机构的顶面与成型模具的底面平行，使成型模具内的原料能够聚合成完整的块体。