一种采空区地表环境数据采集设备，包括：移动部、凹陷检测部、裂缝检测部；设备移动过程中，测量机构A移动，使电流变化从而可以知道地面的状态。测量套筒下移进入裂缝里，放置板前侧的挡板与齿条组的齿条吸合。测量机构B的测量杆进入裂缝中，根据测量机构B的测量板得知裂缝的宽度。当设备移动到裂缝的中间，重力块下降根据线轮绳子下放的长度得知裂缝的深度，将重力块拉回到原位。测量机构B上升，设备移动到卡住，根据设备移动的距离得知裂缝的长度。测量套筒上升，设备移动，测量套筒与齿条组齿条脱离。控制机构将重力块固定。动力控制机构带动车体旋转，使设备可以多方向移动。