本发明属于机械技术领域，具体的说是一种转运机械手，所述转运手闭合时呈子弹头形，转运手分为三个花瓣状的爪子，且每片爪子内部通过魔术贴连接气囊，爪子与爪子之间相互紧密配合，且顶部配合出设有凹槽，且凹槽两侧分别固定连接齿轮，转运机械手的伸缩杆上下运动通过齿轮和支撑杆带动爪子开合，爪子闭合后内部气囊挤压固定零件完成夹取，本发明壳用于抓取精密零件，避免转运过程中在零件体上出现划痕，影响零件后续的使用，且在不装气囊的情况下，魔术贴能够起到防滑的作用，用于抓取一些精度要求不高但是表面光滑的物体。