本发明提供的洗地机污水箱安装检测方法、装置、系统及介质。在用户投入使用之前，洗地机自身会对污水箱的安装进行自我检测，对于出现污水箱没有安装到位或者未安装、以及过滤器没有安装到位或者未安装的情况，所述洗地机会发出提示信号，提醒用户检查洗地机部件安装完毕后再进行使用，本申请的污水箱安装检测的功能，能够有效防止因所述污水箱没有安装到位或者未安装、以及所述过滤器没有安装到位或者未安装情况的发生，能够有效避免因为所述污水箱和所述过滤器安装异常从而损坏洗地机，提供了洗地机的使用可靠性和安全性。