本发明公开了一种无人机中继节点优化方法、装置及可存储介质，具体应用于无人机无线通信技术领域，其中方法包括：S1：以所述无人机自组网络中任意一个无人机节点为源节点，获取所述无人机节点对应的一跳节点集合及二跳节点集合，获取所述一跳节点集合及所述二跳节点集合中每个节点的STA值；S2：判断所述二跳节点集合中的二跳节点与所述一跳节点集合中的一跳节点是否仅有一条通路；若是，将所述一跳节点加入中继节点集合中，并删除所述一跳节点覆盖的二跳节点，当所述二跳节点集合为空时结束；本发明中继节点可以在一段时间内为源节点转发数据信息，延长了链路的存活时间，减少了数据转发时，因链路不存在而导致的数据丢失情况。