本发明公开了一种管道全位置自动焊机，涉及管道焊接技术领域。包括底座，底座上侧对称设置有两个支撑环架，支撑环架周侧开设有安装槽，两个支撑环架上均设置有夹持机构，夹持机构包括转动环和推杆，转动环通过安装槽与支撑环架转动连接，支撑环架周侧等距插设有若干推杆，推杆下端连接有顶柱，顶柱铰接有连动杆，顶柱端部通过第一弹簧连接有顶板，左侧的支撑环架上设置有带动机构，两个支撑环架之间设置有焊接机构，焊接机构左侧设置有转动机构，焊接机构右侧设置有摆动机构。本发明通过设置的夹持机构与焊接机构，使得本装置能够适用于不同直径的管道，能够对不同直径的管道进行稳定夹持且高效焊接。