本发明提供一种自修复连续纤维预浸带及其制造方法，涉及连续纤维预浸带结构与制备的技术领域。一种自修复连续纤维预浸带，其结构包括实心连续纤维增强热塑性材料层和中空连续纤维增强热塑性材料层；两层实心连续纤维增强热塑性材料层分别设置在中空连续纤维增强热塑性材料层的上下两侧；中空连续纤维增强热塑性材料层内部的中空连续纤维的内部填充修复剂。解决了现有技术中，由于预浸带不具有自修复功能，导致结构件损伤后，不能进行原位修复的技术问题。本发明利用两层实心连续纤维增强热塑性材料层对中空连续纤维增强热塑性材料层包覆，在中空连续纤维的内部填充修复剂，确保预浸带具有自修复功能。