本发明公开一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法，构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型，针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号，预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度；并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模，基于扩展卡尔曼滤波方法，对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。本发明的优点是基于扩展卡尔曼滤波方法对于传感器数据进行滤波，有效地抑制了传感器读数波动，对于电控空气悬架系统的高度控制过程的稳定性具有十分有益的效果。