本发明涉及一种平车清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；第一支撑架的底部安装有第一移动组件；支撑板的一侧设有平车机构，平车机构包括第一调整组件和推板，第一调整组件的底部与推板相铰接；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本发明设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。