用于运输物料装载桶的推桶装置及方法
公开
摘要
本申请提供了一种用于运输物料装载桶的推桶装置及方法，该推桶装置包括中空且前侧具有U型槽开口的U型机器人、分别固定在所述U型机器人左右两个侧边上方的两个单边机械手卡紧单元、位于所述U型机器人一侧的3D摄像头以及位于所述U型机器人对角线上的两个雷达，其中，所述3D摄像头用于定位需要运输的物料装载桶以使所述U型机器人将所述物料装载桶吞入U型槽中，所述单边机械手卡紧单元用于卡紧被吞入的所述物料装载桶。根据本申请的方案，推桶装置能够通过中空且前侧具有U型槽开口的U型机器人将物料装载桶吞入该U型槽中，之后能够通过单边机械手卡紧单元将物料装载桶卡紧，从而实现运输目的。
基本信息
专利标题 ：
用于运输物料装载桶的推桶装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114560245A
申请号 ：
CN202210126843.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕峰史亚齐
申请人 ：
北京捷象灵越科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室
代理机构 ：
北京启坤知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜冰莹
优先权 ：
CN202210126843.0
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G47/22 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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