本发明公开了一种眼动跟踪补充照明系统及方法，该系统包括：眼动仪，用于获取人员目光延伸线；车载雷达，用于获取车外三维环境；补光灯，用于向任意位置补充照明；以及控制器，用于确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而控制补光灯向该交点处补充照明。本发明通过眼动仪和雷达的三维地图确定补充照明目标点，进而实现精确的眼动轨迹补充照明，不仅有效应对大角度上下坡，U形急弯，还可以观察车身两侧、斜上方、正上方等方位的目标，极大提升了驾驶员得到传统车灯照明区域以外信息的能力，特别适合应用于山路行车，夜间行车，越野行车，特种车辆等。