本发明涉及一种电枢为转子单相、三相永磁盘式无刷电机及方法。具体涉及一种高功率密度、高转速、高效率、低转动惯量，由线圈组成的无铁芯电枢转子盘结构，质量小、转动无阻力。电枢转子内封装一组主线圈，大大降低了转子的转动惯量。线圈两头的导线分别接在空心转子轴两头的端面处，再由集电片集电式对外连接。利用转子轴的端面处中心定点，角速度低，绝对中心点无转动磨损的特性，实现长寿命集电式输电，有效地解决了电机几万转、十几万转高速的电刷或集电环寿命短问题，使导电棒和集电片接触磨损极小，实现提高电机寿命达几千小时以上。能使新能源汽车实现快速加速，还适用于电动自行车、电动轮椅或风力发电。