一种数控式齿轮加工机床，包括：机床主体；纵向轨道组件；横向轨道组件；竖向轨道组件；刀具系统；工件固定系统以及控制系统，控制系统包括有控制器，控制器与纵向轨道组件、横向轨道组件、竖向轨道组件、刀具系统以及工件固定系统控制连接。本发明设置纵向轨道组件、横向轨道组件以及竖向轨道组件，并在纵向轨道组件上安装刀具系统，在竖向轨道组件上安装工件固定系统，从而实现刀具与待加工工件之间的三维相对运动，本发明通过工件固定系统对待加工工件一次夹装固定后，通过更换刀具就可以完成工件加工操作。本发明结构设计合理，使用方便，由于无需进行多次工件固定操作，能够极大程度地提高待加工工件的加工效率，有效缩短工件加工周期。