本发明涉及起垄机领域，尤其涉及一种垄高可调的起垄机及起垄方法，包括板架，刮板设置在板架的端部，板架表面转动安装螺筒，螺筒的表面套接有齿轮，螺筒的底部螺纹连接有与刮板固定的螺柱，螺筒左转或右转通过螺纹推动螺柱和刮板上移或下移，板架的顶面安装有摆动件，摆动件通过两组钢丝连接有调节器，调节器通过钢丝拉动摆动件左转或右转，使摆动件的左端或右端与螺筒表面的齿轮接触，本发明通过调节器作为操控部件，直接在农机行驶过程中对摆动件摆动调节，用于对螺筒正转或反转驱动，实现对刮板的高度调节，极大降低调节难度，便于实时根据起垄状况进行调整。