本发明公开了一种食品挤出成型设备，包括：机体外壳；料筒，布置在机体外壳内，底部连接有裱花嘴，料筒仅能做水平面的移动，不能竖向移动；活塞体，布置在料筒中，可在料筒内上下移动；推进机构，用于驱使活塞体在料筒内做竖向移动；螺旋行走机构，用于驱使料筒同时做旋转运动和径向移动；升降机构，用于控制机体外壳做升降运动。当料筒内装入用于制作曲奇饼干的面糊后，让料筒位于机体外壳的中心，然后同时启动螺旋行走机构和推进机构，此过程中，料筒会做平面上的螺旋运动，活塞体会推动料筒内的面糊使其从裱花嘴排出，因此便能成型出螺旋状的曲奇饼干的胚体；可见，本发明可替代制作曲奇饼干时手动挤料及成型的步骤，以提升自动化程度。