一种手自一体编码器精度检测装置属于编码器精度测量技术领域，包括步进电机支架、步进电机、行程滑道、行程架、行程杆、手动传动杆、蜗杆、支撑架、基准编码器、主轴、涡轮、显示设备、控制设备、基座、总电源开关、电源插座和步进电机驱动器。本发明无需繁琐的安装调试，可方便快捷切换手动检测模式和自动检测模式，测量过程中直观显示标准编码器与被测编码器的角度差值，以应对不同精度编码器的精度检测模式。本发明结构简单，体积较小，无需连接PC端，便于携带，成本较低，容易推广，更适用于编码器的批量精度检测。