本发明涉及螺旋推进式全地形管道检测机器人，包括壳体、螺旋推进器、监测模块、PLC控制模块和数据库，所述壳体的两侧分别固定设置有螺旋推进器，且两个所述螺旋推进器之间为平行设置，所述监测模块包括激光雷达、声呐探头和高清摄像头，所述壳体的一侧位于中间位置固定设置有激光雷达。本发明通过改变传统的移动结构，在壳体的两侧安装有螺旋推进器，可以适用于淤泥较多或水位较高的环境，还通过第一电机和第二电机分别带动高清摄像头进行旋转，能够多方位调节高清摄像头的方向和角度，还搭载有激光雷达和声呐探头，可在CCTV检测过程中同步水面上方管道内壁轮廓，并结合声呐创建管道模型。