本申请涉及物流运输辅助器械领域，尤其涉及一种膝关节助力器，包括：大腿支撑架、小腿支撑架、扭簧、拉压弹簧、大腿捆绑件、小腿捆绑件和助力转换开关；大腿捆绑件与大腿支撑架的上端连接，小腿捆绑件与小腿支撑架的下端连接；大腿支撑架的下端与小腿支撑架的上端通过铰接轴铰接；扭簧套装至铰接轴上，扭簧的上端扭臂朝向上方延伸；扭簧的下端扭臂朝向下方延伸，并且与小腿支撑架的外壁固定连接；拉压弹簧被压缩至拉压弹簧安置槽内；助力转换开关与大腿支撑架滑动连接，并且助力转换开关具有朝向下方开设的扭臂插孔，以容纳扭簧的上端扭臂。本申请可以减少物体搬运对膝关节的负重影响，有效地保护物体搬运者的膝关节。