本发明公开一种注射装置。本发明利用包括由供注射器搭载的搭载部/具备多个针的针组装体/使注射器的活塞前进后退运转的马达及螺杆构成的注射机、控制所述注射器的活塞的前进后退运转及药物注入的主体的注射装置，使得在接触皮肤的针组装体中形成真空吸入压，把感应的真空吸入压值与设定的吸入压值比较，判断针是否紧贴皮肤后，使得药物通过针注入后，如果完成施术，则使得针组装体从皮肤离开。因此，具有的效果是，使得可以使施术者的疲劳度减轻，按既定的药物量正确地注入，可以调节真空吸入压，可以使得在皮肤上不发生淤血。