移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请实施例涉及智能控制领域，公开了一种移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。控制方法，包括：获取移动设备的实时偏航角；在实时偏航角与初始偏航角的差值大于预设阈值的情况下，通过纠偏量调整移动设备的运行状态；其中，纠偏量由差值决定。本申请实施方式基于软件可实现的，在硬件实现已经完成，并且已开模的情况下，不需要通过硬件修改来矫正移动设备轨迹。此外，例如当由于移动设备的四轮定位失准时引起运动轨迹偏移，通常硬件解决方案是需要附加四轮定位的治具来进行四轮定位校准，以预防轨迹偏移，而本申请实施方案只需要部署软件就可以，从而达到降低成本的效果。相比较硬件改善方案，具有成本低，灵活高效的优点。
基本信息
专利标题 ：
移动设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594763A
申请号 ：
CN202210130493.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
常鸿温燕飞
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202210130493.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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