一种车厢负载检测方法、装置、电子设备及可存储介质
公开
摘要
本发明提供了一种车厢负载检测方法、装置、电子设备以及存储介质，其方法包括：基于激光雷达获取的点云数据以及摄像头获取的视频数据确定目标车辆，对目标车辆进行车厢型号检测和空车车厢检测得到车厢信息；创建初始负载识别模型，以负载特征为输入，负载类型为输出，对初始负载识别模型进行迭代训练，得到训练完备的负载识别模型；获取车厢信息对应的负载特征，基于训练完备的负载识别模型对目标车辆车厢内的负载类型进行检测。本发明通过结合激光雷达和视频的检测，并运用识别算法大大提高了车辆负载的检测精度，也弥补了人工作业的风险，加强了运输安全能力，提高了建设工地运作的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种车厢负载检测方法、装置、电子设备及可存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581815A
申请号 ：
CN202210131249.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许军立王涛胡小波马洪亮
申请人 ：
深圳市镭神智能系统有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
代理机构 ：
深圳卓启知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘新子
优先权 ：
CN202210131249.0
主分类号 ：
G06V20/40
IPC分类号 ：
G06V20/40 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08 G01F22/00 G01S17/86 G01S17/89
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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