本发明涉及焊机零部件技术领域，尤其为自动热脱焊机动触头振盘，所述动触头供料振动盘的表面固定连接有动触头直振满料检测开，所述动触头直振满料检测开的末端固定连接有动触头直振导轨，所述动触头直振导轨的末端固定连接有动触头直振导轨限位器，所述动触头直振导轨限位器的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器。本发明通过机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器分别位于机械手上升下降导轨的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器均安装在同一垂直线上，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性的效果。