本发明提供了一种用于连接浮台与固定桩或浮桩的装置，包括升沉柱、升沉柱外筒和艏摇旋转臂，所述升沉柱包括下部的升沉运动部分和位于升沉柱上方的旋转运动部分，所述升沉运动部分和旋转运动部分一体成型，升沉运动部分插入升沉柱外筒内，在升沉运动部分的外周侧壁上对称设有多组可沿升沉柱外筒内侧壁上下滑动的升沉滚轮，所述升沉柱外筒与固定桩或浮桩固定连接，所述艏摇旋转臂的一端与旋转运动部分可转动连接，另一端与浮台连接。本发明的用于连接浮台与固定桩或浮桩的装置，满足了浮台正常工作时自由转动的需求，同时使固定式海上结构无法随潮汐改变而自由升沉问题得以解决。