一种入土深度自动调控的高速拨茬单体属农业机械技术领域，本发明由连杆仿形机构、限深轮组件、拨茬轮组件、气动系统、电控系统和机架组成，本发明采用压力传感器、加速度传感器与双空气弹簧、限深轮协同配合作用，能解决现有技术中在少、免耕田地中作业时，拨茬轮入土深度稳定性和仿形灵敏度易受作业环境、速度影响的技术难题，同时能避免拨茬轮入土深度不稳定，导致的清秸拨茬效果不一致的现象，拨茬单体与播种单体分离，减少对播种作业不良影响，能为作物播种、施肥作业提供优质的种床条件；本发明结构简单、易于调控，适用于秸秆覆盖地及不平整地块的清秸拨茬作业，且清秸效果好。