本发明涉及一种颗粒物运动轨迹捕捉系统及方法，所述系统包括：微型激光雷达测定装备和相机；所述微型激光雷达测定装备包括：激光器、俯仰台及激光设备保护外壳，所述激光器位于所述俯仰台上；所述激光器用于发射激光；所述相机用于拍摄所述激光，根据拍摄得到的照片中像素点的灰度值和像素点的高度确定颗粒物的浓度，对比不同时间的颗粒物浓度空间分布的差异，得到颗粒物的运行轨迹。本发明中的上述系统及方法能够实时动态展示颗粒物浓度的三维时空动态变化，捕捉颗粒物的运动轨迹，并能提高检测精度。