本发明公开了自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架、设置于机架上用于对西林瓶进行夹持的西林瓶夹持装置、设置于机架上且与西林瓶夹持装置连接用于控制西林瓶旋转的西林瓶旋转机构、设置于机架上用于控制针筒旋转的针筒旋转机构、设置于针筒旋转机构上用于控制针筒轴向移动的针筒轴向移动机构、设置于针筒轴向移动机构上用于控制针筒对药物进行抽吸的针筒推柄推拉机构、设置于机架上用于安装固定输液袋的输液袋竖直移动机构，本发明的有益效果是，能够很好地完成配药，工作效率高，人工参与度少，并且药物在配药过程中不会被堵塞，便于人们进行使用。