本发明实施例公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质。当接收到数据发送端广播的数据包时，获取所述数据包所在数据包组包含的数据包数量、所述数据包的发送间隔、数据发送时间及包序号；根据所述数据包数量、所述发送间隔、数据发送时间及包序号确定数据输出时间；根据所述数据输出时间同步输出所述数据包。本发明实施例提供的数据同步方法，根据数据包数量、发送间隔、数据发送时间及包序号确定数据输出时间，即能保证使得数据包组包含的多个数据包在数据输出时间同步输出，又能保证多个数据接收端在数据输出时间同步输出数据包组，不仅不限制主机数量，且同步误差低，通信时效好。