用于助视器的障碍物检测方法、计算机存储介质及助视器
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种用于助视器的障碍物检测方法,包括:S11:采集周围环境的图像信息和深度信息;S12:基于所述图像信息,识别第一视场范围内的物体;S13:基于所述深度信息,识别第二视场范围内的物体;S14:基于第一视场范围内以及第二视场范围内的识别结果,标识和/或提示周围环境中的障碍物。本发明将物体识别和距离检测相结合,可以识别障碍物类型,还可以提示距离突变的子区域,为低视力人群提供有效的障碍检测和提示功能,提升低视力群体在室内或室外活动的安全性。

基本信息
专利标题 :
用于助视器的障碍物检测方法、计算机存储介质及助视器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463402A
申请号 :
CN202210131989.4
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄正宇宋磊谭智豪
申请人 :
北京翠鸟视觉科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北清路81号一区4号楼3层303室
代理机构 :
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郝文博
优先权 :
CN202210131989.4
主分类号 :
G06T7/50
IPC分类号 :
G06T7/50  G06T7/70  H04N7/18  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/50
申请日 : 20220214
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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