本发明双V型滚针导轨结构及机床涉及一种导轨结构及一种超精密机床。其目的是为了提供一种使用寿命长、结构简单、性能好的双V型滚针导轨结构及机床。本发明双V型滚针导轨结构包括第一导轨、双V滚柱链板和第一电机，双V滚柱链板固定在第一导轨的V型槽内，双V滚柱链板上倾斜设置的滚柱能够进行滚动，第一溜板放置在双V滚柱链板上，第一电机的输出端与第一溜板固定连接。本发明的机床包括机床主体，机床主体包括主轴单元、X轴单元、Z轴单元和Y轴单元，所述X轴单元和Z轴单元均为双V型滚针导轨结构，X轴单元相对于Z轴单元，在水平面上旋转90°放置，主轴单元安装在Z轴单元上，Y轴单元安装在X轴单元上。