本发明公开了一种煤热解耦合污泥干燥掺烧装置及其掺烧方法，其技术方案是：包括燃烧室，所述燃烧室外部固定连接有支撑架，所述燃烧室底部固定连接有出风口，所述燃烧室一侧固定设有原料仓，所述原料仓底部固定设有罩体，所述罩体底部固定连接有连接管，所述连接管底部固定设有混合仓，所述罩体内部设有输料机构，所述混合仓内部设有混合机构；所述输料机构包括两个柱塞，所述柱塞设于原料仓底部，所述柱塞一端延伸入原料仓内部，所述柱塞底部设有转动杆，本发明的有益效果是：提高污泥处理的效率，且降低污泥处理的成本，提高污泥处理的掺烧效率，使污泥与煤炭混合更加充分，使其循环掺烧的效果提高。