本发明提供一种缩短注塑成型模周期的注塑机及其注塑成型方法。注塑机包括：注塑底座、送料机构、模具机构以及驱动机构。模具机构包括动模以及定模，动模盖合或脱离定模，送料机构与定模连接，驱动机构与动模驱动连接。其中，驱动机构包括：定位座、液压组件以及助推组件，定位座固定安装于注塑底座上，液压组件安装于定位座上。助推组件包括：第一推杆、第二推杆、连接杆以及滑块，第一推杆的一端与第二推杆铰接，第一推杆的另一端与定位座铰接，第二推杆的另一端与动模铰接，液压组件与滑块驱动连接，连接杆连接滑块与第一推杆。该缩短注塑成型模周期的注塑机可以缩短注射成型的循环周期所需的时间，从而提高注塑机的工作效率。