本发明公开了一种气动挤出式多喷头生物3D打印机，包括四个固定在固定架上的四个包括高温、常温和同轴的打印头，同轴打印头的点胶针头的两个进料孔同时挤出牺牲材料和生物材料，由生物材料形成中空管状结构。每个打印头均固定在各自独立的打印头固定架上并通过燕尾槽滑台固定，打印之前通过调整燕尾槽滑台上的驱动螺杆，使四个打印头的针头均处在同一水平面上。本发明利用两个L型固定架将四个打印头固定在一台打印机上，结构紧凑，节省空间；可以方便的更换不同类型的打印头，应用范围广泛；打印头利用较为成熟的点胶阀作为主体部分，打印精度高，组装简单，成本低。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有较高的利用和推广价值。