本发明提供一种超声介入治疗托架，包括：安装台；移动支撑架；安装台架设在移动支撑架上，移动支撑架驱动安装台移动和升降；两组牵引结构；每组牵引结构均包括：竖板，固定设置在安装台底部；绕绳柱，一端与竖板一侧转动连接，沿轴线开设有长条槽；滑动板，滑动设置在长条槽顶部；第一牵引绳，一端与滑动板底部固定，另一端穿过长条槽；同步驱动结构，架设在安装台底部，同步驱动两个绕绳柱转动；支撑护套，两侧分别与两个第一牵引绳的另一侧转动连接；绕绳结构，架设在安装台顶部；第二牵引绳，一端与支撑护套顶部转动连接，另一端穿过安装台，通过绕绳结构缠绕回收。该装置能够辅助支撑手臂，进行多个方向的位置调整和角度调整。