本发明公开了一种自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，包括箱头柜、龙门架和激光清洗系统，箱头柜设有两个，两个箱头柜分别设置于倍数链的两侧，龙门架横跨在倍数链的上方，龙门架的两端分别与两个箱头柜相固定，激光清洗系统包括机械手主机、机械手、激光器主机和激光清洗头，机械手主机、激光器主机安装在箱头柜内，机械手固定于龙门架上并与机械手主机电控连接，激光清洗头固定于机械手上并与激光器主机电控连接。利用机械设备代替人工，不仅能提高打磨效率和打磨效果，而且不会出现打磨过度的问题；此外，利用机械设备进行除锈，工人可以远离除锈现场，避免粉尘污染影响职工健康。