本发明公开了医疗器材技术领域的可视化无创温针灸器，包括用于针灸头充电的充电盒；所述充电盒的表面设置有等距离线性整列发布的充电槽，所述充电盒表面设置的充电槽内均安装有可取下的针灸头；所述针灸头包括外壳、微型电源、电声转换器、超声聚焦板、温敏感受器和电热转换器，本方案无创无痛：避开表皮穿刺，将能量透过表层组织直接作用于穴位或患处，避免传统针灸“祛邪亦伤正”的弊端，一方面减少破皮造成的患者疼痛感和紧张心理，另一方面避免断针滞针等针灸事故及感染传染性病；定位精准：利用超声定位，确定皮下距离，确定针刺深浅，避免作用于骨骼或空腔脏器。